Спасибо другим за вклад. Оказывается, мне просто нужно было
$inputJSON = file_get_contents('php://input');
$input = json_decode($inputJSON, TRUE); //convert JSON into array
, где второй параметр в json_decode
возвратил объект в виде массива.
Надеюсь, это поможет кому-то еще!