Изменение данных SimpleCursorAdapter

Под-класс, вероятно, является самым простым выбором (хотя одно и то же может быть достигнуто с помощью фильтра событий).

Этот примерный код очистит выбор при нажатии на пустую область или при нажатии ключ Escape, когда виджет дерева имеет фокус клавиатуры:

class TreeWidget(QTreeWidget):
    ...

    def keyPressEvent(self, event):
        if (event.key() == Qt.Key_Escape and
            event.modifiers() == Qt.NoModifier):
            self.clearSelection()
        else:
            QTreeWidget.keyPressEvent(self, event)

    def mousePressEvent(self, event):
        if self.itemAt(event.pos()) is None:
            self.clearSelection()
        QTreeWidget.mousePressEvent(self, event)