Вы пытаетесь выполнить / home и это не исполняемый файл. Аргумент конструктора конструктора процесса - это команда для выполнения.
Вы хотите установить рабочий каталог. Это можно сделать с помощью метода directory .
Вот полный пример:
Process p = null;
ProcessBuilder pb = new ProcessBuilder("do_foo.sh");
pb.directory(new File("/home"));
p = pb.start();