Вам нужно будет добавить папку, содержащую файл «cl.exe», в переменную среды пути. Например:
C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin
Изменить: Хорошо, перейдите в «Мой компьютер» -> «Свойства» -> «Расширенные настройки системы» -> «Переменные среды». Здесь найдите «PATH» в списке и добавьте путь выше (или что-то еще, где находится ваш cl.exe).