При добавлении их в ваш php.ini убедитесь, что ссылка php_pdo.dll является первой, прежде чем dll-драйверы dll в противном случае это также вызовет это сообщение об ошибке. Добавьте их так:
[PHP_PDO]
extension=php_pdo.dll
[PHP_PDO_MYSQL]
extension=php_pdo_mysql.dll