Принудительно FFMPEG использовать протокол TCP при чтении потока RTSP

Вы можете использовать для этого утверждение, так как вам просто нужно убедиться, что искомые слова произойдут где-то после > или перед любым <. Последний тест легче выполнить, поскольку прогнозные утверждения могут быть переменной длиной:

/(asf|foo|barr)(?=[^>]*(<|$))/

См. Также http://www.regular-expressions.info/lookaround.html для хорошее объяснение этого синтаксиса утверждения.