ZSH: автоматически запускать ls после каждого диска

Вы можете использовать новый интерфейс OpenCV python (если я не ошибаюсь, он доступен с OpenCV 2.2). Он изначально использует массивы numpy:

import cv2
im = cv2.imread("abc.tiff")
print type(im)

результат:

<type 'numpy.ndarray'>