Убедитесь, что оба объекта созданы в контроллере: @post
и @comment
для сообщения, например:
@post = Post.find params[:post_id]
@comment = Comment.new(:post=>@post)
Затем в поле зрения:
<%= form_for([@post, @comment]) do |f| %>
Не забудьте явно определить массив в form_for, а не просто разделенный запятой, как вы уже выше.