Как насчет этого?:
function reverse(arr) {
function doReverse(a, left, right) {
if (left >= right) {
return a;
}
const temp = a[left];
a[left] = a[right];
a[right] = temp;
left++;
right--;
return doReverse(a, left, right);
}
return doReverse(arr, 0, arr.length - 1);
}
console.log(reverse([1,2,3,4]));