В чем разница между numpy.take и numpy.choose?

Это невозможно, потому что стирание типа данных во время компиляции генериков. Только возможный способ сделать это - написать какую-то оболочку, которая содержит тип, который имеет список:

public class GenericList <T> extends ArrayList<T>
{
     private Class<T> genericType;

     public GenericList(Class<T> c)
     {
          this.genericType = c;
     }

     public Class<T> getGenericType()
     {
          return genericType;
     }
}