Как разобрать реструктурированный текст в python?

Сегодня мне пришлось вернуть Mat из собственного кода. Я начал с «Tutorial 2 Advanced - 2. Mix Java + Native OpenCV», он уже передает два Mat (изображения, снятые с камеры) в собственный код. Но я хотел вернуть извлеченную функцию, поэтому я добавил jlong addrDescriptor к сигнатуре:

extern "C" {
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial4_Sample4View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jlong addrGray, jlong addrRgba, jlong addrDescriptor)
{
    Mat* pMatGr=(Mat*)addrGray;
    Mat* pMatRgb=(Mat*)addrRgba;
    Mat* pMatDesc=(Mat*)addrDescriptor;
    vector<KeyPoint> v;

    //OrbFeatureDetector detector(50);
    OrbFeatureDetector detector;
    OrbDescriptorExtractor  extractor;
    detector.detect(*pMatGr, v);
    extractor.compute( *pMatGr, v, *pMatDesc );
    circle(*pMatRgb, Point(100,100), 10, Scalar(5,128,255,255));
    for( size_t i = 0; i < v.size(); i++ ) {
        circle(*pMatRgb, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(255,128,0,255));
    }
    }
}

В java-части я добавил Mat

private Mat descriptor;
descriptor = new Mat();

Метод getNativeObjAddr() делает трюк. Мать выделяется в java, и его адрес передается на нативный код, поэтому нет явного возвращения.

FindFeatures(mGraySubmat.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr(), descriptor.getNativeObjAddr());
Log.i("desc:"  , descriptor.dump());

Mat был заполнен необходимыми данными и напрямую доступен в java код после возвращения вызова JNI.

Где-то еще в коде Mat выдается:

if ( descriptor != null) 
  descriptor.release();
descriptor = null;
16
задан Dietrich Epp 14 October 2012 в 15:07
поделиться