Сегодня мне пришлось вернуть Mat из собственного кода. Я начал с «Tutorial 2 Advanced - 2. Mix Java + Native OpenCV», он уже передает два Mat (изображения, снятые с камеры) в собственный код. Но я хотел вернуть извлеченную функцию, поэтому я добавил jlong addrDescriptor
к сигнатуре:
extern "C" {
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial4_Sample4View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jlong addrGray, jlong addrRgba, jlong addrDescriptor)
{
Mat* pMatGr=(Mat*)addrGray;
Mat* pMatRgb=(Mat*)addrRgba;
Mat* pMatDesc=(Mat*)addrDescriptor;
vector<KeyPoint> v;
//OrbFeatureDetector detector(50);
OrbFeatureDetector detector;
OrbDescriptorExtractor extractor;
detector.detect(*pMatGr, v);
extractor.compute( *pMatGr, v, *pMatDesc );
circle(*pMatRgb, Point(100,100), 10, Scalar(5,128,255,255));
for( size_t i = 0; i < v.size(); i++ ) {
circle(*pMatRgb, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(255,128,0,255));
}
}
}
В java-части я добавил Mat
private Mat descriptor;
descriptor = new Mat();
Метод getNativeObjAddr()
делает трюк. Мать выделяется в java, и его адрес передается на нативный код, поэтому нет явного возвращения.
FindFeatures(mGraySubmat.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr(), descriptor.getNativeObjAddr());
Log.i("desc:" , descriptor.dump());
Mat был заполнен необходимыми данными и напрямую доступен в java код после возвращения вызова JNI.
Где-то еще в коде Mat выдается:
if ( descriptor != null)
descriptor.release();
descriptor = null;