В Swift я нашел решение очень простым,
Предположим, что я нахожусь в ViewControllerA и перейду в ViewControllerB. Если я хочу изменить имя кнопки «Назад», отображаемое на ViewControllerB, я сделаю это в ViewControllerA,
self.title = "BackButtonTitle"
Вот и все.
Примечание: - Это изменит заголовок ViewControllerA