Пользовательское уведомление: java.lang.RuntimeException: неверная длина массива

Семантически вы спрашиваете «вставить конкурентов, где их еще нет»:

INSERT Competitors (cName)
SELECT DISTINCT Name
FROM CompResults cr
WHERE
   NOT EXISTS (SELECT * FROM Competitors c
              WHERE cr.Name = c.cName)