Как сделать жест смахивания на элемент RecyclerView без сторонней библиотеки

Если у вас есть массив объектов и вы хотите сгладить его с помощью узла, просто используйте эту функцию:

function objectArray_flatten($array,$childField) {
    $result = array();
    foreach ($array as $node)
    {
        $result[] = $node;
        if(isset($node->$childField))
        {
            $result = array_merge(
                $result, 
                objectArray_flatten($node->$childField,$childField)
            );
            unset($node->$childField);
        }

    }
    return $result;
}