Вам нужна функция str_pad() , чтобы добавить к вашим индексам ведущие нули.
str_pad()
$new_index = str_pad($index, 5, "0", STR_PAD_LEFT);
Где $index ваш инкрементирующий индекс в круге, $new_index является вашим индекс с ведущими нулями.
$index
$new_index