Как получить Yaw, Pitch and Roll из трехмерного вектора
Есть один:
void a () {
if (Math.random() < 0.5) {
int x = 1;
}
}
Компилятор не отвечает за разработку и тестирование алгоритма. Вы.
Но, возможно, вам стоит предложить более практичный вариант использования. Ваш пример на самом деле не показывает, какова ваша цель.
2 ответа
Вы, вероятно, на самом деле не хотите рыскания, тангажа и крена.Вам просто нужно правильное преобразование. Попробуйте использовать gluLookAt для его сборки. Документация.
Вы не можете получить рысканье, тангаж и крен из вектора направления, поскольку вектор направления только указывает, в каком направлении смотреть (рысканье и тангаж)
Чтобы получить рысканье и тангаж, вы используете тригонометрию - я предполагаю, что у вас есть некоторые рабочие знания. Посмотрите на этой странице вики несколько полезных диаграмм для визуализации углов.
Пусть Y = рыскание, P = тангаж.
Сначала для получения рысканья нужно:
tan(Y) = x/(-y)
Теперь для получения тангажа:
tan(P) = sqrt(x^2 + y^2)/z
Чтобы получить фактические значения Y и P, нужно использовать обратный тангенс, я написал его выше, используя тангенс, чтобы сделать вывод более понятным.
Обратите внимание, что знаки минус зависят от того, как вы определяете углы и оси, но вы должны понять идею.
Затем вы можете установить значение roll равным 0 или любым другим.