Если ваши значения являются ненулевыми строками или числами, вы можете использовать объект в качестве словаря:
var map = {}, result = [], i;
for (i = 0; i < array1.length; ++i) {
map[array1[i]] = 1;
}
for (i = 0; i < array2.length; ++i) {
if (map[array2[i]] === 1) {
result.push(array2[i]);
// avoid returning a value twice if it appears twice in array 2
map[array2[i]] = 0;
}
}
return result;