Вы должны иметь возможность использовать класс Color из пространства имен System.Drawing, он имеет статический метод FromARGB, который возвращает объект Color. Он имеет несколько перегрузок, позволяющих вводить значения RGB следующим образом:
var color = Color.FromArgb(100, 5,5,5).Name;