Да, но вы должны создать свой собственный обработчик маршрута.
Как правило, маршрут не знает о домене, потому что приложение может быть развернуто в любом домене, и маршрут не будет волновать так или иначе. Но в вашем случае вы хотите установить контроллер и действие из домена, поэтому вам нужно будет создать настраиваемый маршрут, который будет знать о домене.