Если вы используете AppCompat, вы можете получить новый пользовательский стиль с атрибутом android:textColorSecondary
, установленным на требуемый цвет, и использовать его в качестве темы для вашей панели инструментов. Android: изменение цвета текста и цвета переполнения панели инструментов