RGB до ближайшего предопределенного цвета

Если по какой-либо причине вы хотели сделать это вручную (без использования модуля, такого как csv, pandas, numpy и т. д.):

with open('myfile.csv','w') as f:
    for sublist in mylist:
        for item in sublist:
            f.write(item + ',')
        f.write('\n')

Конечно, версия может быть подвержена ошибкам и неэффективна ... обычно для этого есть модуль. Но иногда писать свои собственные могут помочь вам понять, как они работают, а иногда просто проще.