Файл универсальный (три среза), но в нем нет (n) ошибки среза ARMv7-s для статических библиотек на iOS, в любом случае, чтобы обойти?

Нет простой функции для доступа к подпикселю, но я могу предложить несколько вариантов:

1. Используйте getRectSubPix и извлеките область 1 пиксель:

   cv::Vec3b getColorSubpix(const cv::Mat& img, cv::Point2f pt)
   {
       cv::Mat patch;
       cv::getRectSubPix(img, cv::Size(1,1), pt, patch);
       return patch.at(0,0);
   }
   

2. Используйте более гибкий, но менее точный remap с однопиксельной картой:

   cv::Vec3b getColorSubpix(const cv::Mat& img, cv::Point2f pt)
   {
       cv::Mat patch;
       cv::remap(img, patch, cv::Mat(1, 1, CV_32FC2, &pt), cv::noArray(),
           cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_REFLECT_101);
       return patch.at(0,0);
   }
   

3. Реализуйте билинейную интерполяцию самостоятельно, так как это не наука о ракетах:

   cv::Vec3b getColorSubpix(const cv::Mat& img, cv::Point2f pt)
   {
       assert(!img.empty());
       assert(img.channels() == 3);
   
       int x = (int)pt.x;
       int y = (int)pt.y;
   
       int x0 = cv::borderInterpolate(x,   img.cols, cv::BORDER_REFLECT_101);
       int x1 = cv::borderInterpolate(x+1, img.cols, cv::BORDER_REFLECT_101);
       int y0 = cv::borderInterpolate(y,   img.rows, cv::BORDER_REFLECT_101);
       int y1 = cv::borderInterpolate(y+1, img.rows, cv::BORDER_REFLECT_101);
   
       float a = pt.x - (float)x;
       float c = pt.y - (float)y;
   
       uchar b = (uchar)cvRound((img.at(y0, x0)[0] * (1.f - a) + img.at(y0, x1)[0] * a) * (1.f - c)
                              + (img.at(y1, x0)[0] * (1.f - a) + img.at(y1, x1)[0] * a) * c);
       uchar g = (uchar)cvRound((img.at(y0, x0)[1] * (1.f - a) + img.at(y0, x1)[1] * a) * (1.f - c)
                              + (img.at(y1, x0)[1] * (1.f - a) + img.at(y1, x1)[1] * a) * c);
       uchar r = (uchar)cvRound((img.at(y0, x0)[2] * (1.f - a) + img.at(y0, x1)[2] * a) * (1.f - c)
                              + (img.at(y1, x0)[2] * (1.f - a) + img.at(y1, x1)[2] * a) * c);
   
       return cv::Vec3b(b, g, r);
   }