EDIT: О, это работает.
String script = "return document.getElementById('hidden_div').innerHTML";
В firefox.
И это тоже.
String script = "return arguments[0].innerHTML";
Я тоже попытался, но это похоже, не работает с чистым Javascript. Запустите браузер с JQuery, как упоминалось здесь. Как использовать JQuery в Selenium? и использовать следующий код для скрипта.
String script = "return $('#hidden_div').text();";
Это работает.