Мне пришлось совместить ответы Maiasaura и Svun, чтобы заставить его работать: используя setwd и избегая всех косых черт и пробелов.
setwd('C:\\Users\\firstname\ lastname\\Desktop\\folder1\\folder2\\folder3')
data = read.csv("file.csv")
data
Это решило проблему для меня.