Невозможно показать '.' в мягкой клавиатуре, не создавая свой собственный. Решение, которое я нашел, это:
<EditText
android:inputType="numberDecimal"
android:digits="0123456789," />
Таким образом, когда вы нажимаете кнопку «.», в мягкой клавиатуре ничего не происходит; допускаются только числа и запятые