Вы также можете использовать colorworks .
Использование:
var cw = require('colorworks').create();
console.info(cw.compile('[[red|Red message with a [[yellow|yellow]] word.]]'));
Чтобы облегчить жизнь, вы также можете сделать с ней функцию.
function say(msg) {
console.info(cw.compile(msg));
}
Теперь вы можете сделать как
say(`[[yellow|Time spent: [[green|${time}]]ms.]]`);