Кажется, что нет чистого способа установить это прямо (но, возможно, стоит добавить запрос функции, чтобы добавить это), однако название является всего лишь художником text
, поэтому вы можете его охватить и изменить.
#ax = plt.gca()
ttl = ax.title
ttl.set_position([.5, 1.05])
#plt.draw()
должен сделать трюк. Настройте 1.05
по своему вкусу.