Вам придется закодировать его, а затем принудительно ввести в синтаксис одну и ту же кодировку:
from lxml import etree
from lxml.etree import fromstring
if request.POST:
xml = request.POST['xml'].encode('utf-8')
parser = etree.XMLParser(ns_clean=True, recover=True, encoding='utf-8')
h = fromstring(xml, parser=parser)
return HttpResponse(h.cssselect('delivery_reciept status').text_content())