В буферах протокола Google, кодирующих обзор, они представляют что-то позвонившее "Кодирование Резкого поворота Крутого поворота", это берет числа со знаком, которые имеют маленькую величину, и создает серию неподписанных чисел...

Из «Подписанные типы» в кодировании - Буферы протокола - Код Google: Зигзагообразная кодировка отображает целые числа со знаком в беззнаковые целые числа, чтобы числа с малым абсолютным значением (например, -1) имели ...