Как сделать только часть макроса гигиенической

Что вы хотите, так это syntax-case вместо syntax-rules.

Определение R6RS дает некоторые примеры, в частности раздел о преобразованиях синтаксиса-объекта и данных, что вам и нужно. Вы должны быть в состоянии адаптировать loop w/ break пример к вашему return.