Конвертировать out.println в c: out

Если у вас есть расширение внутреннего драйвера MySql ( mysqlnd ), вы можете использовать метод get_result для получения ResultSet, а затем извлечь из него обычный способ:

$query = $c->prepare("SELECT e._id,e.description,e.eventDate,e.eventTime,e.address,e.locationDescription,i.guestId,r.guestId IS NOT NULL AS 'RSVP-ed'  FROM eventList AS e  JOIN inviteList AS i ON e._id = i.eventId LEFT JOIN rsvpList AS r ON r.eventId = e._id AND i.guestId = r.guestId JOIN guestList AS g ON g._id = i.guestId WHERE g.groupName = ?");
$query->bind_param('s',$groupName);
$query->execute();
$result = $query->get_result();
$a  = $result->fetch_array(MYSQLI_ASSOC); // this does work :)