JFileChooser в JTable

Вы можете преобразовать массивы в dict и обратно.

d1 = dict((x[0],x[1:]) for x in arr1)
d2 = dict((x[0],x[1:]) for x in arr2)
keys = set(d1).union(d2)
n = []
result = dict((k, d1.get(k, n) + d2.get(k, n)) for k in keys)