Какой самый быстрый способ десериализации и сериализации XML-документа?

Вариант с использованием функции генератора (который я считаю более pythonic):

def recvall(sock, buffer_size=4096):
    buf = sock.recv(buffer_size)
    while buf:
        yield buf
        if len(buf) < buffer_size: break
        buf = sock.recv(buffer_size)
# ...
with socket.create_connection((host, port)) as sock:
    sock.sendall(command)
    response = b''.join(recvall(sock))