нормаль к плоскости и ближайшая точка на плоскости к началу координат - matlab

Да, простой способ - поместить operator<< внутрь Bar:

struct Bar {
  Bar ( const T &t ) : otherT_( t ) {}

  T otherT_;

  friend std::ostream& operator<< ( std::ostream &os, const Bar &bar ) 
  {
    os << "<bar: " << bar.otherT_ << ">";
    return os;
  }
};

Я копаю другим способом ...