Исправлена проблема. Надеемся, что решение будет полезно для кого-то другого:
Файл struts.xml должен присутствовать в WebContent - WEB-INF-classes - struts.xml при использовании eclipse
Ошибка i когда я делал чистый проект, который он использовал для удаления моих файлов в папке классов, поэтому убедитесь, что этот файл присутствует.