Я знаю, что это старый поток, но на всякий случай никто (например, я) еще не нашел решение для этого, но при поиске сегодня я нашел это расширение Visual Studio 2015, которое работает как шарм: MonoRemoteDebugger для Visual Studio 2015
См. MonoRemoteDebugger v1.0.4 , чтобы исправить конфликт с расширением Xamarin VS на VS2015 update2.
Надеюсь, это поможет.
Счастливые отладки и благодарность разработчику! :)