Возникли исключения, объединяющие Matlab и NetBeans [дубликаты]

Я не уверен, правильно ли я понимаю ваш вопрос, но для меня кажется, что вы хотите подсчитать количество детей в таблицах_votes, а не у детей. попробуйте следующее:

select id, data, parent_id, timestamp, child_id
from table_votes join children on children_id.id = table_vote.child_id
where child_id = (select count(child_id) from table_vote)
and parent_id = '20'