ID должны быть уникальными в вашем HTML. Поэтому вы должны иметь возможность напрямую выбирать идентификатор, не беспокоясь о том, в какой DIV он находится. Поскольку вы упоминаете, что идентификатор прикреплен к тегу img
, этого должно быть достаточно.
$('#' + id);