Для JavaFX [1.3] или нет?

encodeURIComponent () - это путь.

var myOtherUrl = "http://example.com/index.html?url=" + encodeURIComponent(myUrl);

НО вы должны иметь в виду, что существуют небольшие отличия от php-версии urlencode (), и, как упоминалось в @CMS, она не будет кодировать каждый голец. Ребята в http://phpjs.org/functions/urlencode/ сделали js эквивалентным phpencode ():

function urlencode(str) {
  str = (str + '')
    .toString();

  // Tilde should be allowed unescaped in future versions of PHP (as reflected below), but if you want to reflect current
  // PHP behavior, you would need to add ".replace(/~/g, '%7E');" to the following.
  return encodeURIComponent(str)
    .replace(/!/g, '%21')
    .replace(/'/g, '%27')
    .replace(/\(/g, '%28')
    .
  replace(/\)/g, '%29')
    .replace(/\*/g, '%2A')
    .replace(/%20/g, '+');
}