Использовать команду cpan как cpan Modulename
$ cpan HTML::Parser
Для автоматической установки зависимостей следуйте ниже
$ perl -MCPAN -e shell
cpan[1]> o conf prerequisites_policy follow
cpan[2]> o conf commit
exit
Я предпочитаю App :: cpanminus , он автоматически устанавливает зависимости. Просто сделайте
$ cpanm HTML::Parser