Просто используйте это:
func removeBackButton(vc:UIViewController) {
let button = UIButton.init(type: .custom)
button.setImage(UIImage.init(named:""), for: .normal)
let leftBarButton = UIBarButtonItem.init(customView: button)
vc.navigationItem.leftBarButtonItem = leftBarButton
}
Поэтому вызовите этот метод в viewDidLoad:
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
removeBackButton(vc:self)
}