В вашей инструкции if вы назначаете 0 в s.length, а не проверяете. сделайте это следующим образом:
if(s.length()==0)
//rest of your code
еще одна ошибка - s.charAt(s.length())
. Индекс i-го символа в строке равен (i-1), аналогично индексам массива. Таким образом, последний символ строки имеет индекс (s.length()-1)
. Поэтому замените эту строку кода на s.charAt(s.length()-1)
.