Хорошим местом для начала является JavaDocs . Они охватывают это:
Брошено, когда приложение пытается использовать null в случае, когда требуется объект. К ним относятся:
- Вызов метода экземпляра нулевого объекта.
- Доступ или изменение поля нулевого объекта.
- Выполнение длины null, как если бы это был массив.
- Доступ или изменение слотов с нулевым значением, как если бы это был массив.
- Бросать нуль, как если бы это было значение Throwable.
Приложения должны бросать экземпляры этого класса для указания других незаконных видов использования нулевого объекта.
blockquote>Также, если вы попытаетесь использовать нулевую ссылку с
synchronized
, который также выдаст это исключение, за JLS :SynchronizedStatement: synchronized ( Expression ) Block
blockquote>
- В противном случае, если значение выражения равно null,
NullPointerException
.Как это исправить?
Итак, у вас есть
NullPointerException
. Как вы это исправите? Возьмем простой пример, который выдаетNullPointerException
:public class Printer { private String name; public void setName(String name) { this.name = name; } public void print() { printString(name); } private void printString(String s) { System.out.println(s + " (" + s.length() + ")"); } public static void main(String[] args) { Printer printer = new Printer(); printer.print(); } }
Идентифицирует нулевые значения
. Первый шаг - точно определить , значения которого вызывают исключение . Для этого нам нужно выполнить некоторую отладку. Важно научиться читать stacktrace . Это покажет вам, где было выбрано исключение:
Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException at Printer.printString(Printer.java:13) at Printer.print(Printer.java:9) at Printer.main(Printer.java:19)
Здесь мы видим, что исключение выбрано в строке 13 (в методе
printString
). Посмотрите на строку и проверьте, какие значения равны нулю, добавив протоколирующие операторы или используя отладчик . Мы обнаруживаем, чтоs
имеет значение null, а вызов методаlength
на него вызывает исключение. Мы видим, что программа перестает бросать исключение, когдаs.length()
удаляется из метода.Трассировка, где эти значения взяты из
Затем проверьте, откуда это значение. Следуя вызовам метода, мы видим, что
s
передается сprintString(name)
в методеprint()
, аthis.name
- null.Трассировка, где эти значения должны быть установлены
Где установлен
this.name
? В методеsetName(String)
. С некоторой дополнительной отладкой мы видим, что этот метод вообще не вызывается. Если этот метод был вызван, обязательно проверьте порядок , что эти методы вызывают, а метод set не будет называться после методом печати. Этого достаточно, чтобы дать нам решение: добавить вызов
printer.setName()
перед вызовомprinter.print()
.Другие исправления
Переменная может иметь значение по умолчанию (и
setName
может помешать ему установить значение null):private String name = "";
Либо метод
printString
может проверить значение null например:printString((name == null) ? "" : name);
Или вы можете создать класс, чтобы
name
всегда имел ненулевое значение :public class Printer { private final String name; public Printer(String name) { this.name = Objects.requireNonNull(name); } public void print() { printString(name); } private void printString(String s) { System.out.println(s + " (" + s.length() + ")"); } public static void main(String[] args) { Printer printer = new Printer("123"); printer.print(); } }
См. также:
Я все еще не могу найти проблему
Если вы попытались отладить проблему и до сих пор не имеете решения, вы можете отправить вопрос для получения дополнительной справки, но не забудьте включить то, что вы пробовали до сих пор. Как минимум, включите stacktrace в вопрос и отметьте важные номера строк в коде. Также попробуйте сначала упростить код (см. SSCCE ).
Акселерометры будут регистрировать постоянное ускорение из-за силы тяжести плюс любое ускорение, которому подвергается устройство пользователем плюс шум.
Вам будут нужны к фильтру низких частот образцы для избавлений от такого количества несоответствующего шума, как Вы можете. Худшим из шума обычно будет верхняя частота, чем какое-либо возможное вызванное человеком ускорение.
Понимают, что, когда устройство не ускоряется пользователем, единственная сила происходит из-за силы тяжести, и поэтому Вы можете выводить ее отношение в пространстве. Кроме того, когда общее ускорение варьируется значительно от 1 г, это должно произойти из-за пользователя, ускоряющего устройство; путем вычитания в последний раз известной оценки силы тяжести, можно примерно оценить в том, какое направление и тем, насколько пользователь ускоряет устройство и тем самым получает данные, которым можно начать соответствовать против списка известных жестов.
С единственным акселерометром с тремя осями можно обнаружить текущий продольный и поперечный крен и также ускорение устройства в прямой линии. Интеграция ускорения минус сила тяжести даст Вам оценку текущей скорости, но оценка будет быстро дрейфовать далеко от действительности из-за шума; необходимо будет сделать предположения о поведении пользователя прежде / между / во время жестов и вести их через UI, для обеспечения точек, где устройство не ускоряется, и можно сбросить оценки и надежно оценить направление силы тяжести. Интеграция снова для нахождения положения вряд ли обеспечит применимые результаты за любой полезный отрезок времени вообще.
, Если у Вас есть два акселерометра с тремя осями некоторое расстояние независимо, или один и некоторые гироскопы, можно также обнаружить вращение устройства (путем сравнения ускоряющих векторов, или от гироскопов непосредственно); интеграция углового момента за несколько секунд даст Вам оценку текущего отклонения от курса относительно что, когда Вы начали интегрироваться, но снова это будет дрейфовать из истинного быстро.
Добавление к точке moonshadow о необходимости сбросить Вашу базовую линию для силы тяжести и вращения...
, Если устройство, как не ожидают, будет иметь стабильные моменты отдыха (где единственная сила, действующая на него, является силой тяжести) для сброса ее измерительной базовой линии система в конечном счете разработает эквивалент головокружения.
Что еще не было упомянуто, так это фактическое распознавание жестов. Это самая сложная часть. После того, как вы очистили свои данные (фильтрация нижних частот, нормализация и т. Д.), У вас все еще есть большая часть работы.
Взгляните на скрытые марковские модели. Это кажется наиболее популярным подходом, но использовать их нетривиально. Обычно это этап предварительной обработки. Сначала выполняем STFT и кластеризуем результирующий вектор в словарь, а затем вводим его в HMM. Взгляните на jahmm в коде Google для библиотеки java.