Сброс поля, лениво загруженного идиомой перепроверки

Когда вы делаете async / await, вы в основном хотите, чтобы все (большинство) ваших методов работали в async / await. На данный момент вы смешиваете асинхронные и не асинхронные вызовы методов. Это называется блокировкой в ​​контексте async, и его следует избегать , не в последнюю очередь из-за того, что это может привести к тупикам. Я бы посоветовал вам прочитать Async / Await - Best Practices в асинхронном программировании

В целом (и для некоторого упрощения проблемы) все ваши методы должны иметь подпись

public async Task method()
{

}

и всех , которые должны вызываться вашими методами:

await method();

Вот несколько вещей, которые вы делаете неправильно

private async void startDistanceMonitoring()

Никогда не используйте async void (это только для асинхронных обработчиков событий)

private void Sleep(int NoOfMs)
{
    Task.Delay(NoOfMs).Wait();
}

это блокировка, это должно быть

private async Task Sleep(int NoOfMs)
{
    await Task.Delay(NoOfMs);
}

Когда вы звоните:

[ 115]

startDistanceMonitoring - это метод async, но вы его не ожидаете. Так что ваша программа может очень хорошо завершиться, прежде чем она будет завершена. Это должно быть:

await startDistanceMonitoring();

Вы делаете это неправильно во всем этом блоке кода. Всегда вызывайте методы async с await .

Ваш метод ввода не async, public void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance) должен быть public async Task Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)