Как Вы создаете гибридные проекты XCode для Mac и iPhone?

У вас в основном есть весь необходимый механизм - вам просто нужно его развернуть. Две части, которые вам не хватает, - это сбор букв при перемещении по матрице и обновление текущей позиции с помощью функции обновления:

grelha1 = [
    "PIGATOS",
    "ANRBKFD",
    "TMCAOXA",
    "OOBBYQU",
    "MACOUIV",
    "EEJMIWL"
]

def proxima_pos(pos, dire):
    """ sums position and direction, eg. >>> proxima_pos((1, 2), (1, 0)) >>> (2, 2) """

    return pos[0] + dire[0], pos[1] + dire[1]

def dimensions_grelha(grelha):
    """ gives the dimension of line and column of grelha """

    return len(grelha), len(grelha[0])

def gera_cadeia_fila(grelha, pos_start, dire):

    letters = ""

    dimension_max_line, dimension_max_column = dimensions_grelha(grelha)

    position_line, position_column = pos_start

    while position_line < dimension_max_line and position_column < dimension_max_column:

        letters += grelha1[position_line][position_column]

        position_line, position_column = proxima_pos((position_line, position_column), dire)

    return letters

print(gera_cadeia_fila(grelha1, (1, 0), (0, 1)))  # ’ANRBKFD’
print(gera_cadeia_fila(grelha1, (0, 5), (1, 0)))  # ’OFXQIW’
print(gera_cadeia_fila(grelha1, (2, 0), (1, 1)))  # ’TOCM’