Delphi генератор UUID

Может кто-нибудь показать мне, как заставить исполнение ждать

Это неправильный вопрос. Вы не пытаетесь заставить казнить «ждать» или, по крайней мере, не должны этого делать. Вам просто нужно вызвать обратный вызов в нужном месте - внутри обратного вызова из s3.listObjectsV2(), а не снаружи.

function getThumbFileName(videoKey, callback) {
  ...
  s3.listObjectsV2(params, (err, data) => {
    if (err) {
      ...
    }

    var thumbsKey = data.Contents;
    // MaxKeys was 1 bc first thumbnail key is good enough for now. Therefore, only one iteration.
    thumbsKey.forEach(function (keys) {
      console.log('thumbKey = ' + keys.Key);
      urlKey = keys.Key;
    });

    callback(urlKey); // right
  });

  // wrong // callback(urlKey);

}

Как вы написали, обратный вызов срабатывает после того, как s3.getObjectsV2() начинает работать , а не после того, как завершает (вызывает собственный обратный вызов).