Как я могу проследить IIS 500 ошибок, брошенных моим веб-сервисом

Вне внешнего цикла, введите значение в пустой массив:

$groupItem["urls"] = [];

Затем используйте оператор ссылки на пустой массив, чтобы добавить новые значения в конец массива:

foreach($group->images as $images){
    $groupItem["urls"][] = $images->urls; // add this url to the end of the list
}

foreach($group->images as $images){
    array_push($groupItem["urls"], $images->urls);
}

Я думаю, вы, вероятно, также можете пропустить внутренний цикл и просто использовать оператор разнесения массива следующим образом:

array_push($groupItem["urls"], ...$images->urls);