IIS как обратный прокси

Лодаш может быть излишним для этого. Вы можете использовать .some() , что дает дополнительное преимущество - выходить рано, когда находит первое совпадение:

app.get('/v1/projcontacts/:id', function(req, res) {
    var id = req.params.id;
    var projContacts = contactData.contacts.filter(contact => {
        return contact.projects.some(project => project.projId === id);
    });
    res.json(projContacts);
})