Ошибка фиксируя ответ java.io. IOException: Поврежденный канал в sun.nio.ch. FileDispatcher.write0 (Собственный метод)

Вы можете попытаться найти первое совпадение ParentId из List2 при итерации List1 и добавить в зависимости от того, был ли он найден:

var UnionList = new List<Item>();
foreach (var item in List1)
{
    var match = List2.FirstOrDefault(x => x.ParentId == item.Id);
    resultList.Add(match ?? item);
}

Или только с LINQ:

var UnionList = new List<Item>(List1.Select(item => List2.FirstOrDefault(x => x.ParentId == item.Id) ?? item));