Вы можете исправить это, указав столбцы в инструкции LOAD DATA. Из руководства :
LOAD DATA INFILE 'persondata.txt' INTO TABLE persondata (col1,col2,...);
... поэтому в вашем случае вам нужно указать 99 столбцов в том порядке, в котором они отображаются в файле csv.
Было 2 проблемы. Один из них - это файл, который должен быть назван «Hello.g4», а не «hello.g4», потому что грамматика указана как «Hello». Второй - путь к классу, для этого требуется путь и имя файла jar, а также текущий каталог. Сработала следующая команда:
javac -classpath .;C:\JavaLib\antlr-4.5-complete.jar *.java